Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos

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Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos

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Title: Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos
Author: Matellán Olivera, Vicente;Molina, José Manuel;Sommaruga, Lorenzo
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-area: Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Abstract: Este artículo presenta un ejemplo de cooperación borrosa entre un grupo de robots como una solución alternativa a los protocolos clásicos utilizados en las arquitecturas de cooperación entre robots. Para ello se ha procedido a integrar trabajos previos realizados en el Laboratorio de Agentes Inteligentes (LAI) sobre comportamientos borrosos y sobre arquitecturas de cooperación. Se han considerado tres tipos diferentes de protocolos borrosos y se han probado tanto en un simulador como sobre un robot real. Por último, se presenta la descripción de los experimentos realizados así como los resultados obtenidos
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-citation: VII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Septiembre, 1997, Tarragona, España
URI: http://hdl.handle.net/10612/1919
Date: 1997-09-08
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-tipo: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subtipo: info:eu-repo/semantics/lecture
Subject: Informática
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-palclave: Robots autónomos
Comunicación
Cooperación
Coordinación
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-accessRights: info:eu-repo/semantics/openAccess
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