Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos

Repositorio Dspace/Manakin

Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos

Mostrar el registro completo del ítem

Título: Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos
Autor: Matellán Olivera, Vicente;Molina, José Manuel;Sommaruga, Lorenzo
Facultad/Centro: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
Area de conocimiento: Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Resumen: Este artículo presenta un ejemplo de cooperación borrosa entre un grupo de robots como una solución alternativa a los protocolos clásicos utilizados en las arquitecturas de cooperación entre robots. Para ello se ha procedido a integrar trabajos previos realizados en el Laboratorio de Agentes Inteligentes (LAI) sobre comportamientos borrosos y sobre arquitecturas de cooperación. Se han considerado tres tipos diferentes de protocolos borrosos y se han probado tanto en un simulador como sobre un robot real. Por último, se presenta la descripción de los experimentos realizados así como los resultados obtenidos
Datos: VII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Septiembre, 1997, Tarragona, España
URI: http://hdl.handle.net/10612/1919
Fecha: 1997-09-08
Tipo: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
subtipo: info:eu-repo/semantics/lecture
Materia: Informática
Palabras clave: Robots autónomos
Comunicación
Cooperación
Coordinación
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess
Exportar referencia a Refworks:


Ficheros en el ítem

Ficheros Tamaño Formato Ver
Vicen.pdf 255.5Kb PDF Ver/Abrir

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem

Buscar en BULERIA


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta

Estadísticas