Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados

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Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados

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Title: Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados
Author: Agüero, Carlos;Gómez Gómez, Víctor Manuel;Matellán Olivera, Vicente;Martín Rico, Francisco;Barrera González, Pablo;Cañas, José María
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-area: Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Abstract: El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados. Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez del tráfico y mejorando la seguridad.  El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento, elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al vehículo.  En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los requisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado y detallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar su funcionamiento
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-citation: Worshop RoboCity 2030, Julio, 2007, Ávila, España
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-isbn: 9788461180554
URI: http://hdl.handle.net/10612/2002
Date: 2007-07-28
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-tipo: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subtipo: info:eu-repo/semantics/lecture
Subject: Informática
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-palclave: Robots móviles
Vehículos pesados
Sensores
Adelantamiento
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-accessRights: info:eu-repo/semantics/openAccess
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