JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas

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JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas

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Título: JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas
Autor: Gómez Gómez, Víctor Manuel;Matellán Olivera, Vicente;Cañas, José María;Barrera González, Pablo
Facultad/Centro: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
Area de conocimiento: Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Resumen: En este artículo presentamos jdec, una implementación de la arquitectura basada en comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas. Esta plataforma usa esquemas como unidad básica para la programación de aplicaciones con robots. Estos esquemas se combinan en jerarquías dinámicas para desarrollar comportamientos y en jdec se han implementado como hebras. La plataforma se ha probado en distintos robots reales con aplicaciones de navegación visual, de localización y navegación híbrida en interiores. Además, proporciona una capa de abstracción del hardware, ejecución distribuida, e interfaz gráfica para depuración así como una colección de esquemas ya realizados para componer nuevas aplicaciones
Datos: I Workshop RoboCity 2030
URI: http://hdl.handle.net/10612/2003
Fecha: 2007-02-12
Tipo: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
subtipo: info:eu-repo/semantics/lecture
Materia: Informática
Palabras clave: JDEc
Robots
Navegación visual
Jerarquía Dinámica de Esquemas
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess
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