JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas

DSpace/Manakin Repository

JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas

Show full item record

Title: JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas
Author: Gómez Gómez, Víctor Manuel;Matellán Olivera, Vicente;Cañas, José María;Barrera González, Pablo
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-area: Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Abstract: En este artículo presentamos jdec, una implementación de la arquitectura basada en comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas. Esta plataforma usa esquemas como unidad básica para la programación de aplicaciones con robots. Estos esquemas se combinan en jerarquías dinámicas para desarrollar comportamientos y en jdec se han implementado como hebras. La plataforma se ha probado en distintos robots reales con aplicaciones de navegación visual, de localización y navegación híbrida en interiores. Además, proporciona una capa de abstracción del hardware, ejecución distribuida, e interfaz gráfica para depuración así como una colección de esquemas ya realizados para componer nuevas aplicaciones
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-citation: I Workshop RoboCity 2030
URI: http://hdl.handle.net/10612/2003
Date: 2007-02-12
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-tipo: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subtipo: info:eu-repo/semantics/lecture
Subject: Informática
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-palclave: JDEc
Robots
Navegación visual
Jerarquía Dinámica de Esquemas
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-accessRights: info:eu-repo/semantics/openAccess
Exportar referencia a Refworks:


Files in this item

Files Size Format View
Jose.pdf 1012.Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account

Statistics