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Título
JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Cita Bibliográfica
I Workshop RoboCity 2030
Fecha
2007-02-12
Resumen
En este artículo presentamos jdec, una
implementación de la arquitectura basada en
comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas.
Esta plataforma usa esquemas como unidad básica
para la programación de aplicaciones con robots.
Estos esquemas se combinan en jerarquías
dinámicas para desarrollar comportamientos y en
jdec se han implementado como hebras. La
plataforma se ha probado en distintos robots reales
con aplicaciones de navegación visual, de
localización y navegación híbrida en interiores.
Además, proporciona una capa de abstracción del
hardware, ejecución distribuida, e interfaz gráfica
para depuración así como una colección de
esquemas ya realizados para componer nuevas
aplicaciones
Materia
Palabras clave
Subtipo documental
info:eu-repo/semantics/lecture
URI
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