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dc.contributorEscuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespaciales_ES
dc.contributor.authorGómez Gómez, Víctor Manuel
dc.contributor.authorMatellán Olivera, Vicente 
dc.contributor.authorCañas, José María
dc.contributor.authorBarrera González, Pablo
dc.contributor.otherArquitectura y Tecnologia de Computadoreses_ES
dc.date2007-02-12
dc.date.accessioned2012-11-13T09:33:10Z
dc.date.available2012-11-13T09:33:10Z
dc.date.issued2012-11-13
dc.identifier.citationI Workshop RoboCity 2030es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10612/2003
dc.description.abstractEn este artículo presentamos jdec, una implementación de la arquitectura basada en comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas. Esta plataforma usa esquemas como unidad básica para la programación de aplicaciones con robots. Estos esquemas se combinan en jerarquías dinámicas para desarrollar comportamientos y en jdec se han implementado como hebras. La plataforma se ha probado en distintos robots reales con aplicaciones de navegación visual, de localización y navegación híbrida en interiores. Además, proporciona una capa de abstracción del hardware, ejecución distribuida, e interfaz gráfica para depuración así como una colección de esquemas ya realizados para componer nuevas aplicacioneses_ES
dc.languagespaes_ES
dc.subjectInformáticaes_ES
dc.subject.otherJDEces_ES
dc.subject.otherRobotses_ES
dc.subject.otherNavegación visuales_ES
dc.subject.otherJerarquía Dinámica de Esquemases_ES
dc.titleJDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.type.otherinfo:eu-repo/semantics/lecturees_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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