Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
dc.contributor.author | Gómez Gómez, Víctor Manuel | |
dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
dc.contributor.author | Cañas, José María | |
dc.contributor.author | Barrera González, Pablo | |
dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
dc.date | 2007-02-12 | |
dc.date.accessioned | 2012-11-13T09:33:10Z | |
dc.date.available | 2012-11-13T09:33:10Z | |
dc.date.issued | 2012-11-13 | |
dc.identifier.citation | I Workshop RoboCity 2030 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/2003 | |
dc.description.abstract | En este artículo presentamos jdec, una implementación de la arquitectura basada en comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas. Esta plataforma usa esquemas como unidad básica para la programación de aplicaciones con robots. Estos esquemas se combinan en jerarquías dinámicas para desarrollar comportamientos y en jdec se han implementado como hebras. La plataforma se ha probado en distintos robots reales con aplicaciones de navegación visual, de localización y navegación híbrida en interiores. Además, proporciona una capa de abstracción del hardware, ejecución distribuida, e interfaz gráfica para depuración así como una colección de esquemas ya realizados para componer nuevas aplicaciones | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.subject | Informática | es_ES |
dc.subject.other | JDEc | es_ES |
dc.subject.other | Robots | es_ES |
dc.subject.other | Navegación visual | es_ES |
dc.subject.other | Jerarquía Dinámica de Esquemas | es_ES |
dc.title | JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |