Saliency map based attention control for the RoboCup SPL

Repositorio Dspace/Manakin

Saliency map based attention control for the RoboCup SPL

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Título: Saliency map based attention control for the RoboCup SPL
Autor: García Sierra, Juan Felipe;Rodríguez Lera, Francisco Javier;Fernández Llamas, Camino;Matellán Olivera, Vicente
Facultad/Centro: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
Area de conocimiento: Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Resumen: Attention mechanism can be used both for reducing the amount of perceptual information to be processed and for restricting all available actions to only those useful for a given scenario. Information reduction improves performance and action restriction allows for a more precise interaction with our environment. In this paper we present the design of an attention control mechanism based on a saliency map and its implementation in the SPL's Nao robot. The results obtained are analysed and future works derived from that analysis are presented
Datos: XI Workshop en Agentes Físicos, Septiembre, 2010, Valencia, España
URI: http://hdl.handle.net/10612/2091
Fecha: 2010-09-26
Tipo: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
subtipo: info:eu-repo/semantics/lecture
Materia: Informática
Palabras clave: RoboCup
Humanoide
Control
Atención
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess
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