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00925njm 22002777a 4500 dc Rosón Burgo, Alberto author [ES] En este trabajo se lleva a cabo una demostración del uso de la librería Aerospace Blockset, perteneciente al software Simulink, con el objetivo de modelar los mecanismos de control de una aeronave. Para ello, se implementa el modelo dinámico no lineal de la aeronave LTV A-7A en dicho software. Además, se realiza la conexión del modelo en Simulink con el simulador de vuelo Flight Gear para poder observar la dinámica de la aeronave. A continuación, se diseñan una serie de sistemas de control que tienen la función de mejorar la dinámica de la aeronave simulada, y de liberar la carga de trabajo del piloto. Estos sistemas de control son los siguientes: sistema de aumento de estabilidad longitudinal, y un piloto automático con las funciones control de altitud, control de crucero y seguimiento de rumbo. Para implementar el sistema de aumento de estabilidad longitudinal se utiliza una realimentación de estado completa a partir de las variables de salida: (i) ángulo de cabeceo, (ii) velocidad angular de cabeceo, (iii) velocidad longitudinal y (iv) velocidad vertical respecto al sistema de ejes cuerpo de la aeronave. Para implementar los diferentes sistemas del autopiloto se utilizan las variables de salida altitud, velocidad aerodinámica y ángulo de guiñada para realimentar los valores de referencia introducidos en la interfaz gráfica del autopiloto. Estos lazos de control generan las señales de error que se adaptan mediante controladores P, PI o PID para accionar las superficies de control de la aeronave o controlar el empuje del motor en cada caso. Finalmente, se analiza el impacto de los sistemas de control implementados en la dinámica de la aeronave. En general, se ha conseguido realizar una simulación bastante completa de la aeronave. Asimismo, los sistemas de control implementados mejoran el modo fugoide sin perturbar el modo de periodo corto, que ya era adecuado. Además, las diferentes funciones del autopiloto son capaces de llevar a cabo las maniobras previamente estipuladas, consiguiendo errores finales muy bajos en la altitud, velocidad y rumbo. [EN] In this work, a demonstration about the use of Aerospace Blockset library, belonging to the Simulink software, is carried out with the aim of modeling aircraft’s control systems. For this purpose, the non-linear dynamic model of the aircraft LTV A-7A is implemented using this software. In addition, the connection of the Simulink model with the flight simulator Flight Gear offers the possibility to observe the dynamics of the aircraft. Next, several control systems are designed to improve the dynamics of the simulated aircraft, and to decrease the pilot’s workload. These control systems are the following: longitudinal stability enhancement system, and an autopilot with altitude control, cruise control, and heading tracking functions. To implement the longitudinal stability augmentation system, a complete state feedback is used from the output variables: (i) pitch angle, (ii) pitch angular velocity, (iii) longitudinal velocity, and (iv) vertical velocity, respect the aircraft’s body axes. To implement the autopilot systems, the output variables, altitude, airspeed and yaw angle are used to feed back the reference values entered in the autopilot graphic interface. These control loops generate the error signals that are adapted by P, PI or PID controllers to drive the aircraft’s control surfaces or to control the engine’s thrust in each case. Finally, the impact of the control systems implemented is analyzed over the aircraft’s dynamics. In general, a fairly complete simulation of the aircraft has been achieved. As well, the implemented control systems improved the phugoid mode without disturbing the short- period mode, which was already adequate. In addition, the different functions of the autopilot are capable of carrying out the previously stipulated maneuvers, achieving very low final errors in altitude, speed and heading. Rosón Burgo, A. (2023). Modelado de control de aeronaves mediante el uso de la librería Aerospace blockset. [Trabajo de fin de Grado, Universidad de León] http://hdl.handle.net/10612/21755 Aeronáutica Ingeniería aeroespacial Modelado de control de aeronaves mediante el uso de la librería Aerospace blockset