2026-04-05T07:14:53Zhttps://buleria.unileon.es/oai/requestoai:buleria.unileon.es:10612/217552024-07-09T00:08:34Zcom_10612_17col_10612_477
BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
advisor
Morán Álvarez, Antonio
advisor
Prada Medrano, Miguel Ángel
author
Rosón Burgo, Alberto
other
Ingenieria de Sistemas y Automatica
2024-07-08T08:45:15Z
2024-07-08T08:45:15Z
Rosón Burgo, A. (2023). Modelado de control de aeronaves mediante el uso de la librería Aerospace blockset. [Trabajo de fin de Grado, Universidad de León]
http://hdl.handle.net/10612/21755
[ES] En este trabajo se lleva a cabo una demostración del uso de la librería Aerospace Blockset, perteneciente al software Simulink, con el objetivo de modelar los mecanismos de control de una aeronave. Para ello, se implementa el modelo dinámico no lineal de la aeronave LTV A-7A en dicho software. Además, se realiza la conexión del modelo en Simulink con el simulador de vuelo Flight Gear para poder observar la dinámica de la aeronave. A continuación, se diseñan una serie de sistemas de control que tienen la función de mejorar la dinámica de la aeronave simulada, y de liberar la carga de trabajo del piloto. Estos sistemas de control son los siguientes: sistema de aumento de estabilidad longitudinal, y un piloto automático con las funciones control de altitud, control de crucero y seguimiento de rumbo. Para implementar el sistema de aumento de estabilidad longitudinal se utiliza una realimentación de estado completa a partir de las variables de salida: (i) ángulo de cabeceo, (ii) velocidad angular de cabeceo, (iii) velocidad longitudinal y (iv) velocidad vertical respecto al sistema de ejes cuerpo de la aeronave. Para implementar los diferentes sistemas del autopiloto se utilizan las variables de salida altitud, velocidad aerodinámica y ángulo de guiñada para realimentar los valores de referencia introducidos en la interfaz gráfica del autopiloto. Estos lazos de control generan las señales de error que se adaptan mediante controladores P, PI o PID para accionar las superficies de control de la aeronave o controlar el empuje del motor en cada caso. Finalmente, se analiza el impacto de los sistemas de control implementados en la dinámica de la aeronave. En general, se ha conseguido realizar una simulación bastante completa de la aeronave. Asimismo, los sistemas de control implementados mejoran el modo fugoide sin perturbar el modo de periodo corto, que ya era adecuado. Además, las diferentes funciones del autopiloto son capaces de llevar a cabo las maniobras previamente estipuladas, consiguiendo errores finales muy bajos en la altitud, velocidad y rumbo.
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Aeronáutica
Ingeniería aeroespacial
Modelado de control de aeronaves mediante el uso de la librería Aerospace blockset
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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