RT info:eu-repo/semantics/patent T1 Método, sistema y producto de programa para interacción en entornos de realidad virtual mediante dispositivo háptico de realimentación de fuerzas de escritorio A1 Fernández Llamas, Camino A1 Esteban Costales, Gonzalo A1 Gutiérrez Fernández, Alexis A2 Ciencias de la Computacion e Inteligencia Artificial K1 Informática K1 Entorno virtual K1 Dispositivo háptico K1 1203.26 Simulación K1 1203.17 Informática AB [ES] Método, sistema y producto de programa para interacción en entornos de realidad virtual mediante dispositivo háptico de realimentación de fuerzas de escritorio (502). El método (100) comprende: definir (102) un espacio de acción (210) en un entorno de realidad virtual correspondiente con un espacio de trabajo (510) del dispositivo háptico de realimentación de fuerzas de escritorio (502); ante la detección (104) de una orden de modificación (512) del espacio de acción (210), modificar (106) el tamaño del espacio de acción (210) en función de la orden de modificación (512) detectada; determinar (107) la ubicación del espacio de acción modificado (210') para mantener inalterada la posición del avatar virtual (206); y mapear (108) el espacio de trabajo (510) del dispositivo háptico de realimentación de fuerzas de escritorio (502) con el espacio de acción modificado (210'); ante la detección (110) de una orden de recolocación (514) del espacio de acción (210), mover (112) el espacio de acción (210) a una nueva ubicación del entorno de realidad virtual en función de la orden de recolocación (514) detectada. LK https://hdl.handle.net/10612/17991 UL https://hdl.handle.net/10612/17991 DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León RD 19-may-2024