TY - GEN AU - García Sierra, Juan Felipe AU - Rodríguez Lera, Francisco Javier AU - Matellán Olivera, Vicente AU - Martín Rico, Francisco AU - Agüero, Carlos AU - Cañas, José María A4 - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 2009/08/08 PY - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10612/1975 AB - El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de comportamientos en un robot humanoide que le capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma como portero según las reglas de la Standard League de la... LA - spa KW - Informática KW - Conducta KW - Robótica KW - RoboCup KW - Humanoides TI - Desarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup ER -