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Título
Localización topológica basada en visión par robots móviles
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Datos de la obra
XXVII Jornadas de Automática, septiembre, 2006, Almería
Fecha
2006-09-01
Résumé
Por localización se entienden las técnicas que se
encargan de solucionar el problema de determinar
la posición de un robot en su entorno usando sus
propios sensores. En este trabajo se presentará una
técnica de localización que pretende aportar una
nueva manera de localizar un robot equipado con
una cámara en un entorno topológicamente estructurado
mediante técnicas probabilísticas. Se mostraría su aplicación en entornos tan diferentes como
espacios de oficinas o el campo de la Robocup,
y se comprobará como esta técnica es capaz de
adaptarse a las tareas que el robot ha de realizar
en estos entornos
Materia
Palabras clave
Subtipo documental
info:eu-repo/semantics/lecture
URI
Aparece en las colecciones