dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica | es_ES |
dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
dc.contributor.author | Montúfar, Rodrigo | |
dc.contributor.author | Cañas, José María | |
dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
dc.date | 2006-04 | |
dc.date.accessioned | 2012-11-09T10:57:39Z | |
dc.date.available | 2012-11-09T10:57:39Z | |
dc.date.issued | 2012-11-09 | |
dc.identifier.citation | Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/1987 | |
dc.description | P. 99-110 | es_ES |
dc.description.abstract | El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo,
plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido
los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones
robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los
robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas
para su reutilización | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité español de Automática | es_ES |
dc.subject | Informática | es_ES |
dc.subject.other | Robots móviles | es_ES |
dc.subject.other | Programación | es_ES |
dc.subject.other | Simuladores | es_ES |
dc.title | Programación de robots móviles | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_ES |
dc.description.peerreviewed | SI | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |