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Título
Programación de robots móviles en institutos: Robocampeones 2004
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Editor
Madrid: V. Matellán, 2004
Fecha
2004
Abstract
El comportamiento de un robot autónomo viene
determinado por el programa que gobierna sus
actuaciones. La creación de programas para robots debe
cumplir con ciertos requisitos específicos frente a la
programación en otros entornos más tradicionales, como
el ordenador personal. En este artículo planteamos que
el software de los robots se estructura actualmente en
tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo
y aplicaciones concretas. En los últimos años, han
surgido con fuerza plataformas de desarrollo con la idea
de facilitar la construcción incremental de estas
aplicaciones robóticas. Más allá del acceso básico a los
sensores y actuadores, las plataformas suelen
proporcionar un modelo para la organización del código
y bibliotecas con funcionalidades comunes. En este
artículo se identifican y analizan esos tres niveles,
describiendo desde esta perspectiva los entornos de
desarrollo de los robots reales más extendidos, y las
tendencias más recientes
Materia
Palabras clave
URI
Collections
- Monografías [239]