| dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
| dc.contributor.author | Agüero, Carlos | |
| dc.contributor.author | Cañas, José María | |
| dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
| dc.contributor.author | Martín Rico, Francisco | |
| dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
| dc.date | 2009-02-06 | |
| dc.date.accessioned | 2013-01-31T08:16:44Z | |
| dc.date.available | 2013-01-31T08:16:44Z | |
| dc.date.issued | 2013-01-31 | |
| dc.identifier.citation | Workshop en Cooperación en Robótica, febrero, 2009, Móstoles, España | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/2249 | |
| dc.description.abstract | Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup | es_ES |
| dc.language | spa | es_ES |
| dc.subject | Informática | es_ES |
| dc.subject.other | Robots móviles | es_ES |
| dc.subject.other | Fusión bayesiana | es_ES |
| dc.subject.other | RoboCup | es_ES |
| dc.title | Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
