RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Molina, José Manuel
A1 Sommaruga, Lorenzo
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Robots autónomos
K1 Comunicación
K1 Cooperación
K1 Coordinación
AB Este artículo presenta un ejemplo de cooperación borrosa entre un grupo de robots como una solución alternativa a los protocolos clásicos utilizados en las arquitecturas de cooperación entre robots. Para ello se ha procedido a integrar trabajos previos realizados en el Laboratorio de Agentes Inteligentes (LAI) sobre comportamientos borrosos y sobre arquitecturas de cooperación. Se han considerado tres tipos diferentes de protocolos borrosos y se han probado tanto en un simulador como sobre un robot real. Por último, se presenta la descripción de los experimentos realizados así como los resultados obtenidos
YR 2012
FD 2012-10-18
LK http://hdl.handle.net/10612/1919
UL http://hdl.handle.net/10612/1919
NO VII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Septiembre, 1997, Tarragona, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 01-may-2024