RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Desarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup
A1 García Sierra, Juan Felipe
A1 Rodríguez Lera, Francisco Javier
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Martín Rico, Francisco
A1 Agüero, Carlos
A1 Cañas, José María
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Conducta
K1 Robótica
K1 RoboCup
K1 Humanoides
AB El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie decomportamientos en un robot humanoide que lecapacitan para jugar al fútbol de forma autónomacomo portero según las reglas de la StandardLeague de la RoboCup. Se describe igualmente elprocesamiento básico de imágenes que se realiza yla arquitectura modular utilizada para integrarlocon las herramientas de depuración del equipoTeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos delque los autores forman parte
YR 2012
FD 2012-11-02
LK http://hdl.handle.net/10612/1975
UL http://hdl.handle.net/10612/1975
NO XXV Jornadas Automática, Septiembre, 2009, Valladolid, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 13-may-2024