RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas
A1 Gómez Gómez, Víctor Manuel
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Cañas, José María
A1 Barrera González, Pablo
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 JDEc
K1 Robots
K1 Navegación visual
K1 Jerarquía Dinámica de Esquemas
AB En este artículo presentamos jdec, unaimplementación de la arquitectura basada encomportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas.Esta plataforma usa esquemas como unidad básicapara la programación de aplicaciones con robots.Estos esquemas se combinan en jerarquíasdinámicas para desarrollar comportamientos y enjdec se han implementado como hebras. Laplataforma se ha probado en distintos robots realescon aplicaciones de navegación visual, delocalización y navegación híbrida en interiores.Además, proporciona una capa de abstracción delhardware, ejecución distribuida, e interfaz gráficapara depuración así como una colección deesquemas ya realizados para componer nuevasaplicaciones
YR 2012
FD 2012-11-13
LK http://hdl.handle.net/10612/2003
UL http://hdl.handle.net/10612/2003
NO I Workshop RoboCity 2030
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 30-abr-2024