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Título
Metodología de reducción del tiempo de ajuste de controladores PID autoajustables basado en hiperesferas
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Es parte de
XVII Simposio CEA de Control Inteligente: Reunión anual del grupo de Control Inteligente del comité español de automática (CEA). Libro de Actas, León, 27-29 de junio de 2022
Cita Bibliográfica
Michelena, A., Zayas Gato, F., Jove, E., Quintián, H., Casteleiro Roca, J.L., Calvo Rolle, J.L. (2022). Metodología de reducción del tiempo de ajuste de controladores PID autoajustables basado en hiperesferas. XVII Simposio CEA de Control Inteligente: Reunión anual del grupo de Control Inteligente del comité español de automática (CEA). Libro de Actas, León, 27-29 de junio de 2022. 28-32
Editorial
Universidad de León
Fecha
2022
Resumen
[ES] Hoy en día, los controladores adaptativos son ampliamente utilizados en el control de una gran variedad de procesos industriales. En ese tipo de controladores destacan los reguladores PIDs autoajustables, por ser una solución robusta y de fácil implementación. Sin embargo, este tipo de controladores suelen caracterizarse por tener elevados tiempos de estabilización debido al proceso de
identificación que ejecutan en paralelo. Por ello, en el presente trabajo de investigación se presenta un método basado en el uso de hiperesferas y centroides para reducir los tiempos de ajuste y mejorar el rendimiento del lazo de control en los algoritmos PID autoajustables. [EN] Nowadays, adaptive controllers are widely used to control a wide variety of industrial processes. In this kind of controllers selftuning PID highlight for being a robust and easy implementation solution. However, this type of controllers are usually characterized by large settling times, due to the identification process they execute in parallel. Therefore, this research work presents a method based on hyperspheres and centroids to reduce settling times and improve control loop performance in self-tuning PID algorithms.
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