Desarrollo y montaje brazo robótico tipo SCARA

Abstract

[EN] This project will deal with the development of a SCARA type robotic arm with its respective assembly, this type of robot has wide applications in industry. The plans will be drawn up using a CAD system, and the subsequent manufacture of the necessary parts will be produced manually for the metal parts, and with the aid of additive manufacturing for the necessary plastic parts. The aim is to achieve a low price for the project, reusing materials and elements at my disposal. The prototype will be controlled by means of a microcontroller of the Arduino family.

[ES] Este proyecto se abordará el desarrollo de un brazo robótico tipo SCARA con su respectivo montaje, este tipo de robot tiene amplias aplicaciones en la industria. Los planos serán realizados por medio de un sistema CAD, la posterior fabricación de las piezas necesarias, será producida de forma manual las piezas metálicas, y con ayuda de fabricación aditiva las necesarias en plástico. Se busca conseguir un bajo precio del proyecto, reutilizando materiales y elementos a mi disposición. El prototipo será controlado por medio de un microcontrolador de la familia Arduino.