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Título
Integración dinámica de robots colaborativos en entornos industriales = Dynamic integration of collaborative robots in industrial environments
Autor
Director/es
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Titulación
- Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Fecha
2022-02
Resumen
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de un entorno de comunicación entre el hombre y la máquina bajo el paradigma de la smart manufacturing. Además, se logra la implementación de una plataforma de comunicaciones basada en la aplicación de mensajería instantánea WhatsApp. También se crea una interfaz intuitiva que permite la comunicación por parte de cualquier usuario del entorno industrial con el robot colaborativo. La implementación de sistemas ciberfísicos para mejorar la trazabilidad de productos haciendo uso del control del brazo robótico. El fin es mejorar la competitividad de las empresas logrando un beneficio social y económico.
Materia
Palabras clave
URI
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Nombre:
Tamaño:
3.859
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.size-megabytes
Formato:
Adobe PDF
Descripción:
Trabajo fin de máster