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dc.contributorOtroses_ES
dc.contributor.authorRíos, J.
dc.contributor.authorPino, J. del
dc.contributor.authorBarragán, J.
dc.contributor.authorAndújar, J.M.
dc.contributor.authorSemião, J.
dc.contributor.authorOliveira, L.
dc.contributor.editorDomínguez González, M.
dc.contributor.editorCabrera Santana, P.J.
dc.contributor.editorIrigoyen Gordo, E.
dc.contributor.otherOtroses_ES
dc.date2022
dc.date.accessioned2023-07-05T09:13:48Z
dc.date.available2023-07-05T09:13:48Z
dc.identifier.citationRíos,J., Del Pino, J., Barragán, J., Andújar, J. M., Semião, J., Oliveira, L. (2022). Aplicación del filtro de Kalman en el procesado de medidas muy ruidosas, un caso práctico: banco de potencia para motocicletas con capacidad de análisis aerodinámico. XVII Simposio CEA de Control Inteligente: Reunión anual del grupo de Control Inteligente del comité español de automática (CEA). Libro de Actas, León, 27-29 de junio de 2022. 47-50es_ES
dc.identifier.isbn978-84-18490-65-1es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10612/16842
dc.description.abstract[ES] En este trabajo se presenta una aplicación del filtro de Kalman para tratar medidas altamente ruidosas de cara a su empleo en un sistema de control. En concreto, el sistema con el que se ha trabajado es un banco de potencia para motocicletas al que se ha añadido un ventilador de gran potencia capaz de generar una corriente de aire a una velocidad igual a la que está desarrollando la motocicleta sobre el rodillo, permitiendo así la realización de estudios aerodinámicos. Las variables a medir se ven fuertemente afectadas por ruido generado por el inversor que alimenta el ventilador, por las interferencias provocadas por los pulsos de la bobina de alta tensión de la motocicleta o por las turbulencias de la corriente de aire en el caso del sensor de velocidad del aire. Además, teniendo en cuenta que varias de las señales a medir son pulsos que deben computarse en cada intervalo de control, también van a producirse errores que pueden considerarse ruidos del proceso. El filtro de Kalman, empleado para tratar las medidas y algunas de las variables calculadas en el algoritmo consiguen reducir el ruido de todas las variables a valores aceptables que permiten la realización de las acciones de control y trazado de curvas de potencia y par de la motocicleta.es_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherUniversidad de Leónes_ES
dc.relation.ispartofXVII Simposio CEA de Control Inteligente: Reunión anual del grupo de Control Inteligente del comité español de automática (CEA). Libro de Actas, León, 27-29 de junio de 2022es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectIngeniería de sistemases_ES
dc.subject.otherEstimación y filtradoes_ES
dc.subject.otherFiltrado y suavizadoes_ES
dc.subject.otherMétodos bayesianoses_ES
dc.subject.otherIdentificación recursivaes_ES
dc.subject.otherTécnicas de filtrado de Kalman en el control de automóvileses_ES
dc.titleAplicación del filtro de Kalman en el procesado de medidas muy ruidosas, un caso práctico: banco de potencia para motocicletas con capacidad de análisis aerodinámicoes_ES
dc.title.alternativeApplication of the Kalman filter in the processing of very noisy measurements, a case study: motorcycle dyno with aerodynamic analysis capabilityes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.page.initial47es_ES
dc.page.final50es_ES
dc.subject.unesco1207.14 Formulación de Sistemases_ES


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