Implementación de un sistema de control predictivo inteligente para sistemas de dinámicas complejas

Abstract

[ES] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior implementación en plataformas de tiempo real. De este modo se pretende realizar una validación de dichas estrategias no solamente desde el punto de vista de simulación, sino acercando estos desarrollos a diferente hardware industrial. El caso de uso que se presenta y que está siendo implementado actualmente es el de la estrategia iMO-NMPC, el cual integra dentro de una estrategia de control predictivo, algoritmos evolutivos para la optimización y redes neuronales para el modelado de sistemas. La metodología que se está empleando hace uso de la plataforma de simulación MATLAB/Simulink®.

[EN] This work presents the methodology used by the Intelligent Control Research Group (GICI) at UPV/EHU, for the development of intelligent control strategies and their further implementation in real time platforms. In this way, it is intended to provide validation of such strategies not only in simulation level but in several industrial devices. The use case that is being developed is the iMO-NMPC strategy which integrates predictive control strategies, evolutionary algorithms for optimization and neural networks for system modelling. The employed methodology involves the simulation platform MATLAB/Simulink ®.