Detección y clasificación de animales subacuáticos en observatorios cableados

Abstract

[ES] Los océanos son ecosistemas sensibles y de gran importancia debido a la biodiversidad y recursos que ofrecen. A pesar de que el fondo marino es prácticamente inaccesible para el ser humano, es posible explorarlo gracias a vehículos de guiado automático (AGVs) o mediante cámaras fijas provistas por observatorios cableados. Estos dispositivos pueden obtener imágenes sobre la fauna y flora en entornos donde la luz natural escasea y la presión es mayor, con el fin de realizar un seguimiento del entorno y de las especies que habitan en él. Sin embargo, analizar y clasificar manualmente grandes cantidades de imágenes de manera rápida es una tarea imposible. Por ello, proponemos un proceso para el análisis de datos visuales que integra técnicas de detección y clasificación de animales subacuáticos y de mejora de imágenes y/o vídeos del fondo marino para desarrollar un proceso de detección y clasificación automática de especies marinas.

[EN] The oceans are sensitive ecosystems of great importance due to the biodiversity and resources they offer. Although the seabed is virtually inaccessible to humans, it can be explored using automated guided vehicles (AGVs) or fixed cameras provided by wired observatories. These devices can obtain images of fauna and flora in environments where natural light is scarce and pressure is higher, in order to monitor the environment and the species that inhabit it. However, manually analyzing and classifying large amounts of images quickly is an impossible task. Therefore, we propose a process for the analysis of visual data that integrates techniques for the detection and classification of underwater animals and the enhancement of images and/or videos of the seabed to develop a process of automatic detection and classification of marine species.