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    Academic Search
    Título
    Comparing Bayesian and Montecarlo localization for a robot with local vision
    Autor
    Crespo, María A.
    Cañas, José María
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    CAEPIA-TTIA'2003, 11-14 de noviembre, 2003, San Sebastián
    Fecha
    2003-11-11
    ISBN
    84-8373-564-4
    Abstract
    Position estimation is one of the classic problems in mobile robotics. The goal of this paper is to compare two probabilistic localization methods based on local vision for a mobile robot. The experimental set up is based on the Aibo league of the RoboCup, where the robotic dogs major sensor is the on-board camera. Two localization algorithms, Bayesian and Montecarlo (MCL), have been implemented and compared, and their behaviour studied in several situations using a simulator
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Robótica
    Robots móviles
    Localización
    RoboCup
    Bayesian
    Montecarlo
    Idioma
    eng
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1804
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [764]
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    Nombre:
    caepia03.pdf
    Tamaño:
    220.2Kb
    Formato:
    Adobe PDF
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