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Título
Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Cita Bibliográfica
Actas del Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, julio 2006, Albacete, España
Fecha
2006-07
Resumen
En la liga de 4 patas de la Robocup, equipos de 4 robots
AIBO autónomos se enfrentan entre si en partidos de fútbol. El objetivo
de esta competición es presentar un entorno desafiante en que se han de
resolver varios problemas relacionados con la robótica. En particular, la
localización. Cada uno de los jugadores ha de estar localizado durante
los partidos para que su comportamiento sea coherente. En este artículo
proponemos un método de localización que combina técnicas de lógica
difusa y filtros de Kalman para conseguir una localización más robusta,
fiable y ligera
Materia
Palabras clave
Subtipo documental
info:eu-repo/semantics/lecture
URI
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