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    Citas

    Academic Search
    Título
    Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas
    Autor
    Martín Rico, Francisco
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Barrera González, Pablo
    Cañas, José María
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    Actas del Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, julio 2006, Albacete, España
    Fecha
    2006-07
    ISBN
    84-689-9560-6
    Abstract
    En la liga de 4 patas de la Robocup, equipos de 4 robots AIBO autónomos se enfrentan entre si en partidos de fútbol. El objetivo de esta competición es presentar un entorno desafiante en que se han de resolver varios problemas relacionados con la robótica. En particular, la localización. Cada uno de los jugadores ha de estar localizado durante los partidos para que su comportamiento sea coherente. En este artículo proponemos un método de localización que combina técnicas de lógica difusa y filtros de Kalman para conseguir una localización más robusta, fiable y ligera
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    RoboCup
    Robótica
    Filtros de Kalman
    Localización
    Fuzzy
    Fútbol robótico
    Idioma
    spa
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1820
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [800]
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    Nombre:
    cmpi2006.pdf
    Tamaño:
    1.164Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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