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| dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica | en_US |
| dc.contributor.author | Martín Rico, Francisco | |
| dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
| dc.contributor.author | Barrera González, Pablo | |
| dc.contributor.author | Cañas, José María | |
| dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | en_US |
| dc.date | 2006-07 | |
| dc.date.accessioned | 2012-07-17T11:42:00Z | |
| dc.date.available | 2012-07-17T11:42:00Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-17 | |
| dc.identifier.citation | Actas del Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, julio 2006, Albacete, España | en_US |
| dc.identifier.isbn | 84-689-9560-6 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/1820 | |
| dc.description.abstract | En la liga de 4 patas de la Robocup, equipos de 4 robots AIBO autónomos se enfrentan entre si en partidos de fútbol. El objetivo de esta competición es presentar un entorno desafiante en que se han de resolver varios problemas relacionados con la robótica. En particular, la localización. Cada uno de los jugadores ha de estar localizado durante los partidos para que su comportamiento sea coherente. En este artículo proponemos un método de localización que combina técnicas de lógica difusa y filtros de Kalman para conseguir una localización más robusta, fiable y ligera | en_US |
| dc.language | spa | en_US |
| dc.subject | Informática | en_US |
| dc.subject.other | RoboCup | en_US |
| dc.subject.other | Robótica | en_US |
| dc.subject.other | Filtros de Kalman | en_US |
| dc.subject.other | Localización | en_US |
| dc.subject.other | Fuzzy | en_US |
| dc.subject.other | Fútbol robótico | en_US |
| dc.title | Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | en_US |
| dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | en_US |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
