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dc.contributorEscuela de Ingenierias Industrial e Informaticaes_ES
dc.contributor.authorMatellán Olivera, Vicente 
dc.contributor.authorMolina, José Manuel
dc.contributor.authorSommaruga, Lorenzo
dc.contributor.otherArquitectura y Tecnologia de Computadoreses_ES
dc.date1997-09-08
dc.date.accessioned2012-10-18T10:56:02Z
dc.date.available2012-10-18T10:56:02Z
dc.date.issued2012-10-18
dc.identifier.citationVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Septiembre, 1997, Tarragona, Españaes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10612/1919
dc.description.abstractEste artículo presenta un ejemplo de cooperación borrosa entre un grupo de robots como una solución alternativa a los protocolos clásicos utilizados en las arquitecturas de cooperación entre robots. Para ello se ha procedido a integrar trabajos previos realizados en el Laboratorio de Agentes Inteligentes (LAI) sobre comportamientos borrosos y sobre arquitecturas de cooperación. Se han considerado tres tipos diferentes de protocolos borrosos y se han probado tanto en un simulador como sobre un robot real. Por último, se presenta la descripción de los experimentos realizados así como los resultados obtenidoses_ES
dc.languagespaes_ES
dc.subjectInformáticaes_ES
dc.subject.otherRobots autónomoses_ES
dc.subject.otherComunicaciónes_ES
dc.subject.otherCooperaciónes_ES
dc.subject.otherCoordinaciónes_ES
dc.titleCooperación mediante comunicación de conceptos borrososes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.type.otherinfo:eu-repo/semantics/lecturees_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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