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    Academic Search
    Título
    Visual object tracking in 3D with color based particle filter
    Autor
    Barrera González, Pablo
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Cañas, José María
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    International Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, Febrero, 2005, Estambul, Turkia
    Fecha
    2005-02-25
    Abstract
    This paper addresses the problem of determining the current 3D location of a moving object and robustly tracking it from a sequence of camera images. The approach presented here uses a particle lter and does not perform any explicit triangulation. Only the color of the object to be tracked is required, but not any precise motion model. The observation model we have developed avoids the color ltering of the entire image. That and the MonteCarlo techniques inside the particle lter provide real time performance. Experiments with two real cameras are presented and lessons learned are commented. The approach scales easily to more than two cameras and new sensor cues
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Rastreo visual
    Método Monte Carlo
    Visión múltiple
    3D
    Idioma
    eng
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1939
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [762]
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    Nombre:
    Cañas.pdf
    Tamaño:
    2.440Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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