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Título
Desarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Datos de la obra
XXV Jornadas Automática, Septiembre, 2009, Valladolid, España
Fecha
2009-08-15
Zusammenfassung
El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de
comportamientos en un robot humanoide que le
capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma
como portero según las reglas de la Standard
League de la RoboCup. Se describe igualmente el
procesamiento básico de imágenes que se realiza y
la arquitectura modular utilizada para integrarlo
con las herramientas de depuración del equipo
TeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos del
que los autores forman parte
Materia
Palabras clave
Subtipo documental
info:eu-repo/semantics/lecture
URI
Aparece en las colecciones