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dc.contributorEscuela de Ingenierias Industrial e Informaticaes_ES
dc.contributor.authorGarcía Sierra, Juan Felipe
dc.contributor.authorRodríguez Lera, Francisco Javier 
dc.contributor.authorMatellán Olivera, Vicente 
dc.contributor.authorMartín Rico, Francisco
dc.contributor.authorAgüero, Carlos
dc.contributor.authorCañas, José María
dc.contributor.otherArquitectura y Tecnologia de Computadoreses_ES
dc.date2009-08-15
dc.date.accessioned2012-11-02T13:35:02Z
dc.date.available2012-11-02T13:35:02Z
dc.date.issued2012-11-02
dc.identifier.citationXXV Jornadas Automática, Septiembre, 2009, Valladolid, Españaes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10612/1975
dc.description.abstractEl trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de comportamientos en un robot humanoide que le capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma como portero según las reglas de la Standard League de la RoboCup. Se describe igualmente el procesamiento básico de imágenes que se realiza y la arquitectura modular utilizada para integrarlo con las herramientas de depuración del equipo TeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos del que los autores forman partees_ES
dc.languagespaes_ES
dc.subjectInformáticaes_ES
dc.subject.otherConductaes_ES
dc.subject.otherRobóticaes_ES
dc.subject.otherRoboCupes_ES
dc.subject.otherHumanoideses_ES
dc.titleDesarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCupes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.type.otherinfo:eu-repo/semantics/lecturees_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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