Programación de robots móviles

Abstract

El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización