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    Citas

    Título
    Programación de robots móviles
    Autor
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Montúfar, Rodrigo
    Cañas, José María
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2
    Editor
    Comité español de Automática
    Fecha
    2006-04
    Abstract
    El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Robots móviles
    Programación
    Simuladores
    Peer review
    SI
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1987
    Collections
    • Untitled [2723]
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    Nombre:
    Rodrigo.pdf
    Tamaño:
    959.6Kb
    Formato:
    Adobe PDF
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