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Título
Programación de robots móviles
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Datos de la obra
Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2
Editor
Comité español de Automática
Fecha
2006-04
Abstract
El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo,
plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido
los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones
robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los
robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas
para su reutilización
Materia
Palabras clave
Peer review
SI
URI
Collections
- Untitled [4217]