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dc.contributorEscuela de Ingenierias Industrial e Informaticaes_ES
dc.contributor.authorMatellán Olivera, Vicente 
dc.contributor.authorMontúfar, Rodrigo
dc.contributor.authorCañas, José María
dc.contributor.otherArquitectura y Tecnologia de Computadoreses_ES
dc.date2006-04
dc.date.accessioned2012-11-09T10:57:39Z
dc.date.available2012-11-09T10:57:39Z
dc.date.issued2012-11-09
dc.identifier.citationRevista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10612/1987
dc.descriptionP. 99-110es_ES
dc.description.abstractEl objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilizaciónes_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherComité español de Automáticaes_ES
dc.subjectInformáticaes_ES
dc.subject.otherRobots móvileses_ES
dc.subject.otherProgramaciónes_ES
dc.subject.otherSimuladoreses_ES
dc.titleProgramación de robots móvileses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.description.peerreviewedSIes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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