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    Citas

    Título
    Using genetic algorithms for real-time object detection
    Autor
    Martínez Gómez, Jesús
    Gámez Martín, José Antonio
    García Varea, Ismael
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    Lecture Notes in Computer Science, 2010
    Editor
    Springer
    Fecha
    2010-10-15
    Abstract
    This article presents a new approach to mobile robot vision systems based on genetic algorithms. The major contribution of the proposal is the real-time adaptation of genetic algorithms, which are generally used offline. In order to achieve this goal, the execution time must be as short as possible. The scope of the System is the robotic football competition Robocup whitin the Standard Platform category. The system developed detects and estimates distance and orientation to key elements on a football field, such as the ball and goals. Different experiments have been carried out whitin an official Robocup environment
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Algoritmos genéticos
    RoboCup
    Robots móviles
    Peer review
    SI
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2006
    Collections
    • Untitled [2723]
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    Nombre:
    Martinez.pdf
    Tamaño:
    341.3Kb
    Formato:
    Adobe PDF
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