Automatización del sistema de almacenamiento de cajas de transporte de aves en un matadero con PLC

Abstract

[ES] El presente trabajo de fin de grado se enfoca en desarrollar una aplicación para controlar un sistema automático de almacenamiento de pallets utilizando un PLC Siemens S7-1200. Se comenzó analizando el funcionamiento de un sistema de lavado de cajas de transporte de aves en la empresa Huevos León S.L. Luego, se propusieron mejoras, eligiendo crear un sistema de almacenamiento de pallets que permitiera entregarlos al operario al final del proceso. La programación se realizó en el software TIA Portal utilizando el lenguaje KOP. Para la simulación, se utilizó el software Siemens S7-PLCSIM y Factory I/O para verificar el funcionamiento en tiempo real. Se definieron variables en Factory I/O y se asignaron a variables análogas en TIA Portal para garantizar una comunicación efectiva. A lo largo del trabajo, se presentará el código de programación completo y se mostrará el progreso del proceso mediante imágenes de Factory I/O.

[EN] This final degree project focuses on developing an application to control an automatic pallet storage system using a Siemens S7-1200 PLC. The project began with an analysis of the operation of a poultry transport crate washing system at Huevos León S.L. Afterward, improvements were proposed, and the decision was made to create a pallet storage system that would deliver pallets to the operator at the end of the process. Programming was done using the KOP language in the TIA Portal software. For simulation, Siemens S7-PLCSIM software and Factory I/O were employed to verify real-time functionality. Variables were defined in Factory I/O and assigned to analogous variables in TIA Portal to ensure effective communication. Throughout the project, the complete programming code will be presented, and the progress of the process will be demonstrated using images from Factory I/O.