Sistema, control y prototipo eVTOL

Abstract

[ES] Hoy día, el aumento de la contaminación atmosférica y las obstrucciones constantes de las carreteras convencionales ha llevado al ser humano a la necesidad de buscar una solución más allá de la fabricación de coches eléctricos (ya que congestionan más dichas carreteras). A estos inconvenientes se le suma la necesidad diaria que existe de movimiento en las ciudades. En este momento, se hace imprescindible la búsqueda de un transporte alternativo y eficiente, donde nace la idea de la aeronave eléctrica como transporte urbano e interurbano. En concreto va a ser tratado lo conocido como eVTOL, acrónimo en inglés utilizado para referirse a vehículos eléctricos de despegue y aterrizaje vertical, de manera que no se necesaria una pista demasiado espaciosa para su correcto uso. Existen problemas no resueltos en lo que se refiere a la infraestructura necesaria para el uso de dichas aeronaves, por lo que se va a comenzar estudiando alternativas menos complejas y más alejadas de la vida en ciudad, como es el abastecimiento o el rescate en zonas rurales, debido a que, al ser un medio de transporte mucho menos voluminoso que un helicóptero, podrá llegar a zonas a las que es más complicado. El trabajo está estructurado en diferentes partes, siendo la primera una toma de contacto con lo que es y cómo funciona este medio de transporte, estudiando el control y la infraestructura de carga que implicaría su utilización en el mundo real. En una segunda parte, el trabajo estará centrado en la adaptación e integración de esta aeronave a los distintos medios posibles, las dificultades del medio y estructurales con las que nos enfrentaríamos y posibles soluciones a las mismas. Por último, el proyecto se centrará en el desarrollo y la construcción de un prototipo a escala lo más funcional posible para poder observar visualmente el funcionamiento y las capacidades que podría llegar a tener.

[EN] Nowadays, the increase in air pollution and the constant obstruction of conventional roads has led to the need to look for a solution beyond the manufacture of electric cars (as they cause more congestion on these roads). In addition to these inconveniences, there is a daily need for movement in cities. At this point, it becomes essential to search for an alternative and efficient transport, where the idea of the electric aircraft as urban and interurban transport is born. Specifically, what is known as eVTOL, an acronym used to refer to vertical take-off and landing electric vehicles, will be dealt with, so that a runway that is not too spacious is not necessary for its correct use. There are unresolved problems in terms of the infrastructure necessary for the use of such aircraft, which is why we are going to start studying fewer complex alternatives that are further away from city life, such as supply or rescue in rural areas, due to the fact that, being a much less bulky means of transport than a helicopter, it will be able to reach areas that are more complicated to reach. The work is structured in distinct parts, the first one being a contact with what this means of transport is and how it works, studying the control and loading infrastructure that its use in the real world would imply. In the second part, the work will focus on the adaptation and integration of this aircraft to the different possible environments, the environmental and structural difficulties that we would face and workable solutions to them. Finally, the project will focus on the development and construction of a scale prototype that is as functional as possible in order to visually observe its operation and the capabilities it could have.