• español
  • English
  • français
  • Deutsch
  • português (Brasil)
  • italiano
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Enlaces y accesos
    • Derechos de autor
    • Políticas
    • Guía de autoarchivo
    • FAQ y ayuda
    • La ULE y el Acceso Abierto
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Repositorio
    Institucional
    Abierto

    Browse

    All of BULERIACommunities and CollectionsAuthorsDirectoresTitlesSubjectsFacultad/CentroÁrea de conocimientoFecha de creación/publicaciónTitulaciónThis CollectionAuthorsDirectoresTitlesSubjectsFacultad/CentroÁrea de conocimientoFecha de creación/publicaciónTitulación

    My Account

    Login

    Statistics

    View Usage Statistics

    Otros enlaces

    View Item 
    •   BULERIA Home
    • Scientific Production
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc.
    • View Item
    •   BULERIA Home
    • Scientific Production
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc.
    • View Item

    Compartir

    Export

    RISMendeleyRefworksZotero
    • edm
    • marc
    • xoai
    • qdc
    • ore
    • ese
    • dim
    • uketd_dc
    • oai_dc
    • etdms
    • rdf
    • mods
    • mets
    • didl
    • premis

    Citas

    Academic Search
    Título
    Localization issues in the design of a humanoid goalkeeper for the RoboCup SPL
    Autor
    Rodríguez, Víctor
    Rodríguez, Francisco J.
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 2011, Noviembre, Cordoba, España
    Fecha
    2011-11-22
    Abstract
    This article exposes the localization issues faced during the implementation of a humanoid goalkeeper to take part in the RoboCup SPL standardized soccer robot competition. For this task, we have used BICA, a state-driven, component-based architecture created by our counterparts in the URJC, to allow a much easier behavior design process. The use of BICA let us choose different self-localization methods in configuration time, and the possibility of using none in running time if some type of error appears
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    RoboCup
    Localización
    Nao
    Conducta
    Guardameta
    Idioma
    eng
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2223
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [762]
    Show full item record
    Files in this item
    Nombre:
    Victor.pdf
    Tamaño:
    997.4Kb
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    FilesOpen