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    Citas

    Título
    Augmented reality to improve teleoperation of mobile robots
    Autor
    Rodríguez Lera, Francisco JavierAutoridad BuleriaORCID
    García Sierra, Juan FelipeAutoridad BuleriaORCID
    Fernández Llamas, CaminoAutoridad BuleriaORCID
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    XI Workshop en Agentes Físicos, septiembre, 2011, Albacete, España
    Fecha
    2011-09-15
    Abstract
    In this article we want to discuss the skills required for human teleoperators of mobile robots. We show the classical problems related with teleoperation but focus our discussion in not specialized operators. We want to show how a proposal based on augmented reality interfaces can improve the performance of operators controlling the robot. We present the validation of our solution in two experiments: one in a controlled circuit and another one in a real environment. To carry out our experiments we use a low cost robotic surveillance platform
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Teleoperación
    Realidad aumentada
    Robots móviles
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2230
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [806]
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    Nombre:
    Francisco.pdf
    Tamaño:
    2.489Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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