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    Citas

    Título
    Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
    Autor
    Agüero, Carlos
    Cañas, José María
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Martín Rico, Francisco
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    Workshop en Cooperación en Robótica, febrero, 2009, Móstoles, España
    Fecha
    2009-02-06
    Abstract
    Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    • Robots móviles
    • Fusión bayesiana
    • RoboCup
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2249
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [765]
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    Nombre:
    Carlos.pdf
    Tamaño:
    20.13 xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.size-megabytes
    Formato:
    Adobe PDF
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