• español
  • English
  • français
  • Deutsch
  • português (Brasil)
  • italiano
Consorcio BUCLE Recolector
  • Contacto
  • Sugerencias
  • Enlaces y accesos
    • Derechos de autor
    • Políticas
    • Guía de autoarchivo
    • FAQ y ayuda
    • La ULE y el Acceso Abierto
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    • español
    • English
    • français
    • Deutsch
    • português (Brasil)
    • italiano
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Repositorio
    Institucional
    Abierto

    Consorcio BUCLE Recolector

    Listar

    Todo BULERIAComunidades y ColeccionesAutoresDirectoresTítulosMateriasFacultad/CentroÁrea de conocimientoFecha de creación/publicaciónTitulaciónEsta colecciónAutoresDirectoresTítulosMateriasFacultad/CentroÁrea de conocimientoFecha de creación/publicaciónTitulación

    Mi cuenta

    Acceder

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso

    Otros enlaces

    Ver ítem 
    •   BULERIA Principal
    • Investigación
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc.
    • Ver ítem
    •   BULERIA Principal
    • Investigación
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc.
    • Ver ítem

    Compartir

    Exportar

    RISMendeleyRefworksZotero
    • edm
    • marc
    • xoai
    • qdc
    • ore
    • ese
    • dim
    • uketd_dc
    • oai_dc
    • etdms
    • rdf
    • mods
    • mets
    • didl
    • premis

    Citas

    Título
    Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
    Autor
    Agüero, Carlos
    Cañas, José María
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Martín Rico, Francisco
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Cita Bibliográfica
    Workshop en Cooperación en Robótica, febrero, 2009, Móstoles, España
    Fecha
    2009-02-06
    Resumen
    Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    • Robots móviles
    • Fusión bayesiana
    • RoboCup
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2249
    Aparece en las colecciones
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [765]
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    Carlos.pdf
    Tamaño:
    20.13 xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.size-megabytes
    Formato:
    Adobe PDF
    Thumbnail
    Visualizar/Abrir