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Título
Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Datos de la obra
Workshop en Cooperación en Robótica, febrero, 2009, Móstoles, España
Fecha
2009-02-06
Résumé
Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup
Materia
Palabras clave
Subtipo documental
info:eu-repo/semantics/lecture
URI
Aparece en las colecciones