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dc.contributorEscuela de Ingenierias Industrial e Informaticaes_ES
dc.contributor.authorAgüero, Carlos
dc.contributor.authorCañas, José María
dc.contributor.authorMatellán Olivera, Vicente 
dc.contributor.authorMartín Rico, Francisco
dc.contributor.otherArquitectura y Tecnologia de Computadoreses_ES
dc.date2009-02-06
dc.date.accessioned2013-01-31T08:16:44Z
dc.date.available2013-01-31T08:16:44Z
dc.date.issued2013-01-31
dc.identifier.citationWorkshop en Cooperación en Robótica, febrero, 2009, Móstoles, Españaes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10612/2249
dc.description.abstractUna de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCupes_ES
dc.languagespaes_ES
dc.subjectInformáticaes_ES
dc.subject.otherRobots móvileses_ES
dc.subject.otherFusión bayesianaes_ES
dc.subject.otherRoboCupes_ES
dc.titleEstimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móvileses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.type.otherinfo:eu-repo/semantics/lecturees_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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