Diseño e implementación de un VANT (Vehículo Aéreo No-Tripulado, Unmanned Aerial Vehicule, UAV) multisensor para estudios post-incendio en entornos forestales

Abstract

Los Vehículo Aéreo No-Tripulados (VANTs, Unmanned Aerial Vehicules, UAVs) son una ayuda en la prevención, detección, y extinción de incendios forestales. Estamos convencidos de su utilidad también en el posterior análisis de daños ocasionados por el fuego, a pesar de que no hemos localizado ningún estudio científico que lo demuestre. Por este motivo, en este trabajo se diseña e implemente un VANT especializado en esta tarea (recoger información para análisis de daños postincendio) y en general, un VANT orientado al obtención de imágenes de alta resolución espacial utilizadas en estudios forestales. El primer paso, fue el análisis de las características que dicho VANT debe tener. A continuación, se diseñó e implementó un VANT con bahía extraíble para portar múltiples sensores. Se buscó que el diseño fuera modular, que se adaptara a las diferentes cargas de pago, para aportar flexibilidad y que pudiera despegar/aterrizar en entornos forestales. Tras el diseño y construcción del VANT se realizaron diferentes pruebas de vuelo, todas con resultados satisfactorios. Por este motivo, concluimos que el VANT construido que cumple todos los criterios para trabajar en entornos forestales (especialmente en entornos post-incendio) es una herramienta de gran valor para monitorizar los efectos del fuego en la cubierta forestal