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Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Matellán Olivera, Vicente
Cañas, José María
2012-07-17
En la Inteligencia Artificial, desde sus orígenes, han existido dos corrientes básicas,
la simbólica y la subsimbólica. Estas dos aproximaciones han tenido gran influencia también
en la robótica. En este artículo queremos presentar un enfoque menos conocido, el de la
etología, y en concreto su aplicación a la generación de comportamiento autónomo en robots
móviles. Para ello presentamos los fundamentos de la "Jerarquía Dinámica de Esquemas", una
arquitectura para el control de robots móviles, basada en la composición de unidades simples
denominadas "esquemas" siguiendo las teorías etológicas de Arbib. Igualmente se presentan
experimentos preliminares que validan esta aproximación y se discute su viabilidad y se
presentan los trabajos previstos para continuar investigando en esta línea
http://hdl.handle.net/10612/1819
spa
De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados
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BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
Hispana