2024-03-28T20:45:39Zhttp://buleria.unileon.es/oai/requestoai:buleria.unileon.es:10612/20032023-05-30T11:13:24Zcom_10612_17col_10612_21
JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas
Gómez Gómez, Víctor Manuel
Matellán Olivera, Vicente
Cañas, José María
Barrera González, Pablo
Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial
Informática
JDEc
Robots
Navegación visual
Jerarquía Dinámica de Esquemas
En este artículo presentamos jdec, una
implementación de la arquitectura basada en
comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas.
Esta plataforma usa esquemas como unidad básica
para la programación de aplicaciones con robots.
Estos esquemas se combinan en jerarquías
dinámicas para desarrollar comportamientos y en
jdec se han implementado como hebras. La
plataforma se ha probado en distintos robots reales
con aplicaciones de navegación visual, de
localización y navegación híbrida en interiores.
Además, proporciona una capa de abstracción del
hardware, ejecución distribuida, e interfaz gráfica
para depuración así como una colección de
esquemas ya realizados para componer nuevas
aplicaciones
2007-02-12
2012-11-13T09:33:10Z
2012-11-13T09:33:10Z
2012-11-13
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/lecture
I Workshop RoboCity 2030
http://hdl.handle.net/10612/2003
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
https://buleria.unileon.es/bitstream/10612/2003/4/Jose.pdf.jpg
Hispana
TEXT
http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/
BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
http://hdl.handle.net/10612/2003