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BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
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Matellán Olivera, Vicente
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Montúfar, Rodrigo
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Cañas, José María
other
Arquitectura y Tecnologia de Computadores
2012-11-09T10:57:39Z
2012-11-09T10:57:39Z
2012-11-09
Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2
http://hdl.handle.net/10612/1987
El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo,
plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido
los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones
robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los
robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas
para su reutilización
Informática
Programación de robots móviles
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