2024-03-28T23:25:01Zhttp://buleria.unileon.es/oai/requestoai:buleria.unileon.es:10612/17992020-12-10T09:08:06Zcom_10612_17col_10612_21
Localización topológica basada en visión par robots móviles
Martín Rico, Francisco
Barrera González, Pablo
Cañas, José María
Matellán Olivera, Vicente
Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Informática
Por localización se entienden las técnicas que se
encargan de solucionar el problema de determinar
la posición de un robot en su entorno usando sus
propios sensores. En este trabajo se presentará una
técnica de localización que pretende aportar una
nueva manera de localizar un robot equipado con
una cámara en un entorno topológicamente estructurado
mediante técnicas probabilísticas. Se mostraría su aplicación en entornos tan diferentes como
espacios de oficinas o el campo de la Robocup,
y se comprobará como esta técnica es capaz de
adaptarse a las tareas que el robot ha de realizar
en estos entornos
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info:eu-repo/semantics/conferenceObject
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XXVII Jornadas de Automática, septiembre, 2006, Almería
84-689-9417-0
http://hdl.handle.net/10612/1799
info:eu-repo/semantics/openAccess