2024-03-28T13:27:05Zhttp://buleria.unileon.es/oai/requestoai:buleria.unileon.es:10612/20272023-05-30T11:13:24Zcom_10612_17col_10612_21
Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup
García Sierra, Juan Felipe
Fernández Llamas, Camino
Matellán Olivera, Vicente
Rodríguez Lera, Francisco Javier
Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Informática
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas y métricas sobre un terreno acotado como es el campo de fútbol de la RoboCup. El artículo presenta también el funcionamiento y resultados obtenidos sobre un conjunto de pruebas simuladas y reales utilizando el humanoide Nao
2012-11-29T12:09:25Z
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info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Congreso Español de Informática, 2010, Septiembre, Valencia, España
http://hdl.handle.net/10612/2027
info:eu-repo/semantics/openAccess