2024-03-28T18:40:48Zhttp://buleria.unileon.es/oai/requestoai:buleria.unileon.es:10612/19872020-12-10T08:57:41Zcom_10612_17col_10612_18
Programación de robots móviles
Matellán Olivera, Vicente
Montúfar, Rodrigo
Cañas, José María
Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Informática
P. 99-110
El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo,
plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido
los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones
robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los
robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas
para su reutilización
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info:eu-repo/semantics/article
Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2
http://hdl.handle.net/10612/1987
info:eu-repo/semantics/openAccess
Comité español de Automática