2024-03-29T08:27:54Zhttp://buleria.unileon.es/oai/requestoai:buleria.unileon.es:10612/20022023-05-30T11:13:25Zcom_10612_17col_10612_21
Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados
Agüero, Carlos
Gómez Gómez, Víctor Manuel
Matellán Olivera, Vicente
Martín Rico, Francisco
Barrera González, Pablo
Cañas, José María
Arquitectura y Tecnologia de Computadores
Informática
El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas
desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos
pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de
origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados.
Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez
del tráfico y mejorando la seguridad.
El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el
vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento,
elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al
vehículo.
En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los
requisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado y
detallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar su
funcionamiento
2012-11-13T09:31:51Z
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info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Worshop RoboCity 2030, Julio, 2007, Ávila, España
9788461180554
http://hdl.handle.net/10612/2002
info:eu-repo/semantics/openAccess