RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Integración dinámica de robots colaborativos en entornos industriales = Dynamic integration of collaborative robots in industrial environments
A1 Seijas Castro, Santiago
A2 Ingenieria de Sistemas y Automatica
K1 Ingeniería de sistemas
K1 Ingeniería industrial
K1 Cobot
K1 UR5e
K1 Industria 4.0
K1 IoT
K1 Fog
K1 Node-RED
K1 Sistemas ciberfísicos
K1 WhatsApp
K1 3310.05 Ingeniería de Procesos
K1 3310.03 Procesos Industriales
AB [ES] El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de un entorno de comunicación entre el hombre y la máquina bajo el paradigma de la smart manufacturing. Además, se logra la implementación de una plataforma de comunicaciones basada en la aplicación de mensajería instantánea WhatsApp. También se crea una interfaz intuitiva que permite la comunicación por parte de cualquier usuario del entorno industrial con el robot colaborativo. La implementación de sistemas ciberfísicos para mejorar la trazabilidad de productos haciendo uso del control del brazo robótico. El fin es mejorar la competitividad de las empresas logrando un beneficio social y económico.
LK http://hdl.handle.net/10612/15263
UL http://hdl.handle.net/10612/15263
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD Jul 11, 2024